На международной конференции робототехники и автоматизации 2012 года в США был полноценно представлен удивительный беспилотный ATV - Husky A200 от компании Clearpath Robotics.
Husky A200 предназначен для исследования труднодоступных уголков нашей планеты, а так же для использования в рамках военных или спасательных операций. Подобно луноходам и марсоходам, которыми вдохновлялись создатели беспилотного ATV, он отличается надежностью и хорошей проходимостью. Малыш Husky A200 оснащен 13 дюймовыми шинами и пятидюймовым (около 130 мм) клиренсом. На своем пути он способен преодолевать подъемы и спуски, перелезать через камни и проползать по снегу. Удобство обусловлено еще и небольшими габаритными размерами, позволяющими проникать в пещеры или под завалы - Husky A200 имеет длину 990 мм, ширину 670 мм и высоту всего 390 мм. ATV оснащен GPS и оптическим локатором, он сканирует поверхность, передает данные на компьютер оператора, при помощи которого создает карту пути.
Двигаясь по намеченному маршруту, беспилотный квадроцикл преодолевает препятствия, как это делают его старшие братья во время исследования других планет. У Husky A200 имеется вместительное и надежно защищенное грузовое отделение, позволяющее перевозить инструменты и прочий инвентарь весом до 75 килограмм, однако с повышением объема перевозимого груза проходимость устройства понижается. Время дистанционного пилотирования – до 8 часов бесперебойной работы.
Для исследователей Husky A200 будет интересен еще и тем, что является "open-source" системой с открытой архитектурой, поддающейся улучшению и дополнению. Из беспилотного квадрика можно сделать настоящего многофункционального робота путем добавления различных автономных или интегрированных манипуляторов и обновления программного обеспечения.
Этот беспилотный аппарат позиционируется как один из самых удобных и простых в обращении мобильных роботов. Для того чтобы взять его под контроль, достаточно подключить любимый беспроводной контроллер. На квадрик может быть установлена популярная и легкая в обращении система Microsoft Kinect, которая позволит Husky A200 лучше ориентироваться в окружающей среде, а энтузиастами уже разработаны усовершенствованные механизмы автономной навигации квадрика на местности без участия оператора.
Вместе с тем, беспилотный ATV не баснословно дорог – ценовой диапазон начинается с 12000$. Группа ученых так же может предоставить компании Clearpath Robotics свой исследовательский проект, чтобы поучаствовать в программе "PartnerBot" и получить шанс заполучить особую специализированную модель Husky A200 стоимостью в 25000$.
